上海旷鹰赛光学申请基于误差动态调节的自适应PID控制方法专利, 实现控制器参数的动态优化调整

国家知识产权局信息显示，上海旷鹰赛光学科技有限公司申请一项名为“一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统”的专利，公开号CN121386343A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统，涉及自适应控制技术领域，包括：基于系统输出值和预期输出值确定系统在各时刻输出的误差值，并基于相邻时刻的误差值得到对应的误差斜率；利用当前时刻的所述误差斜率和历史时刻的误差斜率构建趋势因子，基于趋势因子对初始的PID控制器参数执行第一调节策略，得到第一目标参数；PID控制器参数包括比例系数、积分系数和微分系数；根据系统特性和先验知识确定第一目标参数的参数可行域和相应的评估时间窗口，在每一评估时间窗口内构造误差目标函数，并采用全局优化策略在参数可行域内搜索使所述误差目标函数最优的第二目标参数，将第二目标参数确定为系统当前的PID控制器参数。

天眼查资料显示，上海旷鹰赛光学科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海旷鹰赛光学科技有限公司参与招投标项目49次，专利信息8条。

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